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DF-SA037E 简明安装与调试说明

----安装----

----接线----

----按键操作----

----调试流程----

1. 电机自学习操作

① 确认接线正确；

② 拔掉CN1控制插头和网线；

③ 设定下列驱动参数；

④ 设定电机参数；

⑤ 进入自学习状态；

注意：电机自学习电机会以800转左右进行旋转，确保电机确保旋转时不会造成机械碰撞！

操作：

⑥ 若显示报警，则修改F1-07的值(0改1或1改0)，重复③到⑤的步骤；

2. 建立与数控系统的通讯

① 确认接线正确；

② 总线通讯口IN/OUT的顺序；

③ 设定下列驱动参数

3. 速度模式调试

① 设定下列驱动参数；

5.位置模式调试

注：若配套达风伺服主轴且齿轮比1比1时，10000脉冲数对应电机旋转1圈；