DF-21TD 简明安装与调试说明
----安装----
----接线----
----调试流程----
注意：参数修改后需要按复位键保存！
1. 确认驱动等接线是否正确、可靠
2. 确认系统参数设定正确
3. 清除报警
第一次上电调试，系统通常会出现：
报警：急停报警；
解除方法：通过按键[诊断]->[输入输出一览]，查看急停信号ESP是否有信号，或者修改系统参数2700号第1位来修改急停输入的常开常闭；
报警5002：X轴/Z/Y/A驱动报警；
解除方法：检查轴线是否连接好；检查驱动是否存在报警；检查系统参数0002号第1位是否为1；可通过按键[诊断]->[输入输出一览]查看驱动使能与报警输入信号是否正常；
4. 轴的移动方向
①确定坐标变化与机床托板一致；
● 在位置界面，手动模式下，输入G01 U10 F100 或者G01 W10 F100 进行验证；
● 一般以刀具靠近工件为负方向，远离工件为正方向；
● 若相反则修改系统参数0002号第3位，重新进行验证，若正确，则关电重启系统，系统重新建立机床坐标；
②确定系统面板的按键方向；
● 若相反则修改系统参数0002号第4位，立即生效；
5. 直线轴与旋转轴设定
根据实际情况，设定设定轴类型，系统参数0001号第2位；
6. 丝杆螺距与减速比
根据实际情况，设定系统参数0023号，0020号从动轮侧齿数与0021号电机侧齿数；
7. 主轴设定
根据机床主轴编码器线数填入系统参数1016号；主轴转速匹配通过修改参数1025号来调整；
若配套达风伺服主轴请将系统参数1030号改成12，系统参数1030号改成11；
8. 软限位设定
1.通过手轮等方式将所要设定的轴移动到正向行程极限或负向极限
2.记下当前机床坐标值
3.将坐标数值填写到系统参数0510号/0511号对应的轴中
4.在系统参数0501号中，将想要设定限位的轴的那一行的第1位改为1
5.按复位键保存
6.通过手轮等方式测试限位功能是否生效
