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DF-21系列 简明安装与调试说明

----安装----

----接线----

----调试流程----

注意：参数修改后需要按复位键保存！

1. 确认驱动等接线是否正确、可靠

2. 确认系统参数设定正确

3. 清除报警

第一次上电调试，系统通常会出现：

报警：急停报警；

解除方法：通过按键[诊断]->[输入输出一览]，查看急停信号ESP是否有信号，或者修改系统参数2700号第1位来修改急停输入的常开常闭；

报警5002：X轴/Z/Y/A驱动报警；

解除方法：检查轴线是否连接好；检查驱动是否存在报警；检查系统参数0002号第1位是否为1；可通过按键[诊断]->[输入输出一览]查看驱动使能与报警输入信号是否正常；

4. 轴的移动方向

①确定坐标变化与机床托板一致；

● 在位置界面，手动模式下，输入G01 U10 F100 或者G01 W10 F100 进行验证；

● 一般以刀具靠近工件为负方向，远离工件为正方向；

● 若相反则修改系统参数0002号第3位，重新进行验证，若正确，则关电重启系统，系统重新建立机床坐标；

②确定系统面板的按键方向；

● 若相反则修改系统参数0002号第4位，立即生效；

5. 直线轴与旋转轴设定

根据实际情况，设定设定轴类型，系统参数0001号第2位；

6. 丝杆螺距与减速比

根据实际情况，设定系统参数0023号，0020号从动轮侧齿数与0021号电机侧齿数；

7. 主轴设定