DF-21TD系列
DF-21系列是达风数控全新推出的中高端数控系统。采用全新的硬件平台，搭载第二代高速高精算法，系统响应更快，加工效果更好，效率更高。并根据用户应用场景，重新设计“以用户为中心” 的操作菜单，优化用户体验，有效提高操作效率。
8英寸显示屏，最多可定制8通道，28轴，可以满足不同机型的适配需求。
适用机型：专用机床、多工位组合机床、车铣复合中心、加工中心、车削中心、走心机等多种机型。
DF-21TD(V)(e)(a)(S)
DF-21MD(V)(e)(a)(S)
TD：车削版；
MD：铣削版；
V： 带有V表示竖式结构，不带表示横式结构；
e: 带有e表示为EtherCAT通讯
a： 带有a表示5轴(包含5轴)以上，不带表示5轴(不包含)以下；
S： 带有S表示总线型系统，不带有表示脉冲型；
● 搭载高性能CPU，系统速度更快；
● 聚焦用户体验，全新设计软菜单交互逻辑，操作更便捷；
● 升级文件管理和程序编辑功能，可快速预览文件、校验轨迹、提高操作效率；
● 内置加工精度等级，可根据加工产品要求自行调用；
● 自带高级诊断，提高机床加工性能；
● 假想轴、同步轴等高级控制功能；
● 提供断点、断电管理功能，可快速恢复被中断的加工程序；
● 提供开放式PLC功能，提供标准PLC程序，功能齐全，稳定可靠；
● 支持负载率检测、扭矩限制功能，实现过载保护功能；
● 支持多通道扩展、实现多工位控制和桁架机械手等功能；
● 支持串口通讯，开放机床运行数据，助力智能制造。
结构规格
型号 | 安装方式 | 显示屏尺寸 | 按键类型 | 面板尺寸 |
21TD\MD | 横式 | 8英寸(分变率800×600) | 贴膜键 | 420×260 |
21TD\MDS | 横式 | 8英寸(分变率800×600) | 贴膜键 | 420×260 |
21TD\MDV | 竖式 | 8英寸(分变率800×600) | 贴膜键 | 292×422 |
21TD\MDVS | 竖式 | 8英寸(分变率800×600) | 贴膜键 | 292×422 |
31TD\MDVS | 竖式 | 8英寸(分变率800×600) | 实体按键 | |
基本功能
功 能 | 21MD(脉冲型) | 21/31MDS(总线型) |
控制轴数限制 | 5 | 28 |
通道数限制 | 2 | 8 |
通道内轴数限制 | 5 | 8 |
模拟量电压口 | 2 | 3 |
脉冲伺服主轴个数 | 1 | 2 |
总线伺服主轴个数 | - | 取决于系统轴数 |
编码器输入口 | 1 | 2 |
轴类型 | 直线轴 旋转轴 |
同步轴 | 支持 |
Cs 轴控制 | 支持 |
插补周期 | 1.024ms | 1ms |
最小指令值 | 0.001mm | 0.001mm～0.000001mm |
最大指令值 | ±999999.999mm | ±999999.999mm ～ ±999.999999mm |
最大快速速度 | 无限制 快速倍率: F0, 25, 50, 100% |
最大进给速度 | 无限制 进给倍率：0%～150% |
电子齿轮比 | 1～4294967296 |
定位 | G00 |
插补功能 | 直线插补 G01 圆弧插补 G02/G02 (支持螺旋线插补机能) 极坐标插补 G12.1/G13.1 (加工特殊端面产品) 圆柱插补 G7.1 |
螺纹功能 | G32（单刀螺纹，支持连续不同导程螺纹平滑相接，8字油槽等功能） G32.1 (数字螺纹) G32.2 /G32.3 (圆弧螺纹) G34 (变螺距螺纹) G92 (螺纹循环,直、锥螺纹，公、英制，单头、多头螺纹、 任意螺纹切入角) G76 (螺纹复合循环) |
攻丝功能 | G84 (端面刚性攻丝循环) G88 (外圆刚性攻丝循环) 支持编码器跟随攻丝，插补同步攻丝 |
坐标系功能 | 平面选择 G17～G19
极坐标编程 G15～G16 局部坐标系 G52 机床坐标系 G53 工件坐标系 G54～G59 附加坐标系 G54P1～P99 坐标系旋转 G68.1～G69.1 |
参考点功能 | 自动返回机械零点 G28 自动返回参考点(第2，3，4) G30 |
简化编程 | 单一固定循环 复合固定循环 钻孔固定循环 攻丝固定循环 倒角(,C)和倒圆编程(,R) 直线角度编程(,A) |
信号跳转机能 | G31 (进给运行中遇到外部信号跳转) G160 (扭矩限制跳过) |
用户宏程序 | 支持B类宏程序;自定义用户宏程序调用;宏变量中文界面化 |
刀具功能 | 刀补偏置数量：64 刀具数量:无限制(由机床刀架/塔决定) 刀尖半径补偿、刀具磨损补偿 支持程序修调刀补数据 对刀功能:绝对对刀、相对对刀、刀补值修调、整体偏移等 |
主轴功能 | 挡位控制(S1～S4);模拟量控制 主轴倍率0%～150%；模拟电压0～10V 伺服主轴 (主轴定位、速度/位置模式切换) 多主轴控制: M03 M04 M05 M103 M104 M105 M203 M204 M205 ... |
辅助功能 | 支持任意位数M代码,可自定义M代码功能 |
高速高精功能 | 多段预读，支持多种加减速曲线类型选择 速度平滑处理 螺距误差补偿功(各轴216点) 反向间隙补偿 |
PLC功能 | 开放式PLC，梯形显示与实时监控，支持多个PLC 脉冲型 48个输入 30个输出 总线型 64个输入 46个输出(可扩展至1024/1024个点) |
扩展输出口控制 | M20, M21 (扩展输出口电平输出方式或脉冲输出方式) |
重复自动上料 | M35, M34(适用于自动上下料的功能，检测和重复连续上料) |
手动运行 | 手动多轴进给、回零、单步进给、手轮进给 手动辅助功能操作 |
安全防护机能 | 正、负方向硬限位 第一、第二、第三正负方向软限位 紧急停止 用户自定义报警(16路) 权限密码管理 使用期权限功能(可任意次设定和解除，无需到现场处理) |
调试机能 | 单段运行 机床锁 手轮试运行(支持手轮回退) |
图形功能 | 加工轨迹显示功能 加工形状快速预览功能 C刀补轨迹预览功能 图形缩放功能，图形平移、旋转功能 |
功 能 | 21MD(脉冲型) | 21MD(总线型) |
显示编辑 | 进给速度 模态信息 加工时间 工件计数 ... | 进给速度 模态信息 加工时间 工件计数 ... 各轴电机负载率显示 各轴电机转速显示 |
256M大容量程序存储器 存储程序个数800个 支持程序插入，修改，删除，复制，具备汉字注解输入功能 |
电源供电 | 单相AC220V±10%，50HZ±1% |
驱动器接口 | 方式一:“脉冲+方向” 方式二:“AB正交” 方式三:“MⅡ总线协议” |
通讯 | RS232串口通讯 |
